PWM 출력하기

• 아두이노 보드는 아날로그 신호 출력을 위하여 PWM 신호를 사용

아날로그 출력

• 전류의 세기 조정하여 어둡게 하거나 밝게 가능

• PWM 신호를 이용한 아날로그 출력

  • 디지털입출력 가운데 “~”가 붙어 있는 핀 3, 5, 6, 9, 10, 11번은 PWM 제어가 가능한 핀

  • LED의 밝기나 모터의 속도 빠르기를 제어 가능

    

PWM(Pulse Width Modulation)

• 펄스의 HIGH(+5V)와 LOW(0V)되는 간격을 조정하여 전류를 조정하는 방법

  • 펄스가 HIGH가 되는 시간이 길수록 더 많은 전류가 흐르게 되어 LED의 경우 더 밝아지고, 모터의 경우 속도가 빨라지게 된다.
  

예제: LED 밝기 변화 제어

• PWM 출력을 이용하여 LED의 밝기가 점점 밝아 졌다가 어두워지도록 만든다.

하드웨어 구성

• 아두이노 보드의 PWM 출력핀 5번에 LED 연결

  

Sketch 코드

/*
  PWM 출력을 이용하여 LED의 밝기가 점점 밝아 졌다가 어두워지도록 만든다.
  아두이노 보드의 PWM 출력핀 5번에 LED 연결
*/

int pinPWM = 5;
int k;

void setup() {
  pinMode(pinPWM, OUTPUT);    // 입출력 모드를 설정하지 않아도 됨
  
}

void loop() {
  for(k=0; k<255; k++) {
    analogWrite(pinPWM,k);  // 0에서 255까지 서서히 켜지는 PWM 신호 출력
    delay(15);
  }  
  
  for(k=255; k>0; k--) {
    analogWrite(pinPWM,k);  //255에서 0까지 서서히 줄어드는 PWM 신호 출력
    delay(15);
  }  
}